关于和父母共祖 DNA 片段的问题

在比对和父母基因关系时，关于「共祖的 DNA 片段」我有些疑问，不是很懂检测的原理，在网上也没找到满意的文章。

为什么既然为两条等位染色体都做了检测，即便是减数分裂时发生了交叉互换，为什么染色体上还会有浅灰色的非共祖 DNA 片段？

父母和我的共祖 DNA 片段基本上可以互补，但在第 18 号染色体上，出现了和父母均不共祖的片段，这是什么原因呢？

希望不吝赐教，或者能推荐给我一两篇相关原理的文章。